卓上ホルダF53で充電をしても100％まで充電できない。

端末が充電端子に正しく差し込まれていない可能性があります。
端末を充電端子にしっかりと差し込み、端末の充電ランプが点灯している状態で充電を開始してください。
また、「本体設定」→「その他」→「高度な設定」→「フル充電設定」→「85%で充電を停止する」が選択されている場合は、充電が85%で停止します。100%まで充電される場合は「100%まで充電する」を選択して下さい。