ドコモnanoUIMカードを挿入した状態で、パケット通信料を発生させずに、Wi-Fi® のみでデータ通信を利用するための設定方法を教えてください。

待受画面で［Menu］→ ［設定］ →［通信・機内モード］ →［モバイルネットワーク］ →  「モバイルデータ」を「OFF」にしてください。
この状態でドコモネットワークは音声発着信は可能、パケット通信は不可となります。
続いて、再度 ［設定］ →［通信・機内モード］ →［Wi-Fi］を選択し、ONにしてください。
※Wi-Fiアクセスポイントへ接続は、アクセスポイントを選択し別途行ってください。