画面をタップ→「ツールバー」
→「元に戻す／やり直す」を表示させます。

手書き、ハイライト、手書きのコピー／切り取り／貼り付け操作の直後に「元に戻す」をタップすると直前の操作が元に戻ります。　

「やり直す」をタップすると、元に戻した操作をやり直しできます。両機能ともに操作を遡って実施できます。ページ移動するとリセットされます。