ソフトウェア更新の有無はどのようにしたらわかりますか？

システム設定（設定アプリ）から確認する方法と、専用Webサイトで確認する方法の2つがあります。
【システム設定（設定アプリ）から確認する方法】
アプリ一覧→「設定」→［端末管理］→[端末情報]→［ソフトウェアアップデート］→[ソフトウェアアップデート]でソフトウェア更新の有無を確認できます。