ドコモnanoUIMカードを挿入した状態で、パケット通信料を発生させずに、Wi-Fi® のみでデータ通信を利用するための設定方法を教えてください。

アプリ一覧より「設定」を起動し、［ネットワークとインターネット］→［モバイルネットワーク］→「モバイルデータ」を「OFF」にしてください。
この状態でドコモネットワークは音声発着信は可能、パケット通信は不可となります。
続いて、再度「設定」を起動し、［ネットワークとインターネット］→「Wi-Fi」を「ON」にしてください。
※Wi-Fiアクセスポイントへの接続は別途行ってください。